Autobus Karosa B 831 měl být spolu s trolejbusem 17Tr součástí projektu unifikovaného vozidla neboli vozidlo, které se dá po malích úpravách vyrábět jako autobus i trolejbus.
—————
Karosa B 832 je standardní třídveřový městský autobus.
—————
Karosa B 841 je kloubový čtyřdveřový městský autobus.
—————
Karosa C 834 je dvoudveřový meziměstský autobus.
—————
Karosa C 834 je dvoudveřový meziměstský autobus pro delší linky.